刘发是汉景帝的儿子。于孝景前元二年(前155 年) 三月立为长沙王；于孝武元光六年(前129 年) 薨，谥为定王。他在长沙地区统治过28 年。罗庆康曾对长沙国文化进行研究，如果说马王堆文化体现的是吴氏（吴芮）长沙国的盛况，那么定王文化则描绘出刘氏长沙国的景象。

    罗庆康认为，从刘发开始的刘氏长沙国经过八代九传，历时175年(前155 —公元37 年，中间废置17 年)，在历史上的作用不可低估，其中最重要的一条便是尽人子之孝道，筑台以望母，净化了社会风气。 罗庆康发表于《长沙大学学报》的《略论定王刘发封于长沙国的原因及历史作用》中对此进行了详细的阐述：明末湘潭人周圣楷在所撰《楚宝》中云:“定王载米搏长安土筑台，以志思亲。”定王来长沙后，每年将长沙米运往长安，以示供养母亲，尽子之孝道；再将长安土运来长沙，在府城的东南部浏城桥水月村东北侧(现今之长沙市芙蓉区解放西路84号长沙市图书馆处) ，筑一高台，以登临向西望母。正如《明统志》所记，定王台“在府城东南，定王刘发筑台于此，以望母唐姬墓。”后台坍废，建定王庙；宋代曾作长沙学宫。清代光绪二年(1876 年)，湖南观察使夏锡云曾重修定王台，在《重修定王台碑记》中说:“而其千古不磨者，忠莫著于贾太傅，孝莫著于长沙定王。”刘发对母亲的怀念深情，被历代文人所称颂，使定王以“孝”著称于世。定王为此还修了配套园林，有两处：一是双女墓。据《太平寰宇记》载:“汉长沙王葬程、唐二姬之冢,坟高七尺，在长沙县侧。”一为蓼园。南朝梁任防《述异记》:“长沙定王故宫有蓼园。”蓼是一种草本植物，叶辛香，古代用作调味品或入药，引申比喻辛苦。长沙定王认为,母亲唐姬在不利的环境里养育自己长大，实属不易，也含有思念母亲的意思在内。另外，定王死后也葬在这里，据王先谦的《汉书补注》说:“《通志》定王墓在长沙东门外，其母唐姬墓，各高十三丈，其间相距三丈。”它表明，即使死后，母子也不分离。

    定王台惜毁于1938年的“文夕大火”，因此，如今定王台景点空有其名。罗庆康认为，如今弘扬传统文化，弘扬孝道，因此，重修定王台很有积极意义。